Høyskolen Diakonova ble startet i 1916 på Rosenborg i Oslo og het da Menighetssøsterhjemmet. Her bygget man opp en sykepleierutdanning som særlig rettet seg mot hjembasert sykepleie. Gjennom menighetssøstrene skulle alle hjem i Norge være dekket av et tilbud om hjemmesykepleie – noe som dannet grunnlag for den senere kommunale hjemmesykepleien.
Helt fra starten av har høyskolen vært en del av Den norske kirkes diakonale arbeid, noe som fortsatt er tilfelle. Et sentralt fokus i dette omsorgsarbeidet har gjennom alle år vært å være en plogspiss i samfunnet når det gjelder udekkete behov og aktuelle utfordringer innen helsefeltet.